立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂（bì）杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。全部氣動（dòng），不用電源，避免發生電力事故。

三維空間靈活運動、操（cāo）作力極小
氣源中斷時，安全防護、避免損傷設備、產品及人員的功（gōng）能
空（kōng）載/重載自動轉換（huàn）的功能
安全鎖緊的（de）功能
備注：本（běn）產品隨技（jì）術進步不（bú）斷改進，以上所列（liè）參數和結構特（tè）性與實（shí）物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。