立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛（gāng）性臂杆結（jié）構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環（huán）境複雜、或係（xì）統承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣（qì）為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件（jiàn）範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與（yǔ）實物差異之處以實際設計和實物為準。