立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。

軟（ruǎn）索式機（jī）械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式（shì）機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手是剛（gāng）性臂杆（gǎn）結（jié）構，可以配（pèi）合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。