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立柱式硬臂機械手(shǒu)(落地型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具(jù),有多(duō)個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受(shòu)限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助力機械手,手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間亦(yì)可(kě)作360度回轉(不可連續(xù))。以真空壓縮空氣為動(dòng)力源。 此類機械手,因其輕(qīng)便快捷(jié)、擴展靈活、係統配置經濟(jì)等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手分為(wéi)固(gù)定(dìng)式(shì)、軌道式;
頂部固定(dìng)式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采(cǎi)用(yòng)頂部軌道(dào)式安裝方式,極大(dà)地延伸了工作範(fàn)圍,實現多工位共用一台設備;
導軌及行走(zǒu)係統有多種形式規格可(kě)供選擇。
立(lì)柱式硬臂機械(xiè)手
立柱式(shì)硬臂機(jī)械手(shǒu)是剛性臂杆結構,可以配合多(duō)種形式的夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置(zhì),可鎖住(zhù)。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備(bèi)注(zhù):本產品隨技術進步不斷改進,以上所列參數和結構特性與(yǔ)實物差異之處以(yǐ)實際設計和實物為準。
全部氣動,不用電(diàn)源,避免(miǎn)發生電力事故
三維空間靈活運動、操作力極(jí)小
氣源中斷時,安全防護、避免損傷設備、產品及(jí)人員的功(gōng)能
空載/重載自動(dòng)轉換的功能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發生事故的功能
落地型(以下尺寸可因現場變更條件)
型號 | 負載kg | 形式 | 最大(dà)升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固(gù)定或 移(yí)動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負(fù)荷為工件與夾持(chí)手的總重量。
軟索式機械手:
型號 | 負載kg | 最大升降(jiàng)mm | 工作(zuò)半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使(shǐ)用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾(jiá)持(chí)手的總重量。
3、以上尺寸(cùn)可因現場變更條件
懸掛式硬臂機械手
型號 | 負載(zǎi) | 形式 | 最大升降mm | 作業(yè)半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱(zhù)式硬臂機械手
最大工作(zuò)半徑 | 3000mm |
有效工作半徑(jìng) | 2800mm |
上下提升行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂轉(zhuǎn)軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉(zhuǎn)角度 | ∞360° |
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