立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）（落地型（xíng））是剛（gāng）性臂杆結構，可（kě）以配合多種形（xíng）式的夾具，有多（duō）個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固（gù）定式，用於地（dì）麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格（gé）可供（gòng）選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限（xiàn）、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實（shí）物為準。