立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範（fàn）圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂（bì）杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻（fān）轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物（wù）為（wéi）準。