立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型（xíng））是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力（lì）源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了（le）工作（zuò）範圍，實現多（duō）工位共用一（yī）台設備（bèi）；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列（liè）參數和（hé）結構特（tè）性與實（shí）物差異之處以實際（jì）設計和實物為準（zhǔn）。