立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍（wéi）繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮（suō）空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而（ér）被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手（shǒu）

懸（xuán）掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異（yì）之處（chù）以實際設計和（hé）實物為準。