立柱式硬臂机械手是刚性臂杆（gǎn）结构，可以（yǐ）配合多种形式的（de）夹具，有多个回转关（guān）节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状（zhuàng）态受限（xiàn）、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。全（quán）部气动，不用电源，避免发生电力事（shì）故。

三维空间灵活运动、操（cāo）作力极小
气源中断时，安全（quán）防护、避（bì）免损伤设备、产（chǎn）品（pǐn）及人员的功能（néng）
空载/重载自动转换的功能（néng）
安全锁（suǒ）紧的功能
备（bèi）注：本产品随技术进步不断改进，以上所列参数（shù）和结构特性与实（shí）物差异（yì）之处以实际设计和实物（wù）为准。