立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂（bì）機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操（cāo）作不方便（biàn）時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）是剛性臂（bì）杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實（shí）物差異之處以（yǐ）實際設計和（hé）實物為準。