立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係（xì）統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不（bú）方便時；
采（cǎi）用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多（duō）種形式（shì）規格可（kě）供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物為準。