立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關（guān）節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統（tǒng）有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式（shì）的夾具，有多個（gè）回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數（shù）和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物（wù）為準。