立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉（zhuǎn）關節，使（shǐ）夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手（shǒu）臂可（kě）以（yǐ）圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可（kě）供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆（gǎn）結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。