立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形（xíng）式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸（shēn）了工作範（fàn）圍，實現多工位（wèi）共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異（yì）之處以實際設計和實物為（wéi）準。