立柱（zhù）式硬臂机械（xiè）手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂机械手（落地型）是（shì）刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个（gè）回转关节，使夹（jiá）取工件范围更广泛，并配（pèi）备有刹车装置，可锁住。广泛应用于要求精确定位、翻转、取置状（zhuàng）态受限、现场环境复杂、或系统（tǒng）承受扭力等场合。

软索式机械手

软（ruǎn）索式助力机械手，手（shǒu）臂可（kě）以围绕主轴做360度连续旋转，双手臂间（jiān）亦可作360度回转（不可连续）。以真空压缩空气（qì）为动力源（yuán）。 此类机械手，因其轻便快（kuài）捷（jié）、扩展灵活（huó）、系统配置经济（jì）等特（tè）点而被广泛应用。

悬挂式硬臂机械手

悬挂式机械手分为固定式、轨道式；
顶部固定式，用于地（dì）面安装或（huò）操作不方便时；
采用顶部轨道式安装方式，极大地延伸了工作（zuò）范围（wéi），实现多工位共用一台设备；
导轨及行走系统有多种形（xíng）式规格可供选（xuǎn）择。

立柱（zhù）式硬臂机械手

立柱式硬臂机械手是刚性臂杆结构，可以（yǐ）配合多种形式的夹具，有多个回转关（guān）节（jiē），使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车装置，可锁住。
广泛（fàn）应用（yòng）于要求精确定位、翻转（zhuǎn）、取置状态受限、现场环境复杂（zá）、或系统（tǒng）承受扭力等场合。

备注：本产品随技术进步不断改进，以上所列参数（shù）和结构特性与实物差异之处以实际设计和实物为准。