立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或（huò）係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力（lì）源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂（bì）機械手

懸（xuán）掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地（dì）麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道（dào）式安裝（zhuāng）方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構（gòu）特性與實物差（chà）異之處以實際設計（jì）和實物為準。