立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範（fàn）圍更廣泛（fàn），並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助（zhù）力機（jī）械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便（biàn）快捷、擴展（zhǎn）靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種（zhǒng）形式（shì）規格可（kě）供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際（jì）設計和實物為準。