立（lì）柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複（fù）雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等（děng）場（chǎng）合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機（jī）械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式（shì），用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力（lì）等場合。

備（bèi）注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差（chà）異（yì）之處以實際（jì）設計和實物為準。