立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構（gòu），可（kě）以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取（qǔ）工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機（jī）械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛應（yīng）用。

懸掛式（shì）硬臂（bì）機（jī）械手

懸掛式機械手分為（wéi）固（gù）定式、軌道（dào）式；
頂部固定式（shì），用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。