立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用於要（yào）求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。