立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真（zhēn）空壓（yā）縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安（ān）裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。