立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形式（shì）的夾具，有多（duō）個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固（gù）定式（shì）、軌道（dào）式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂（dǐng）部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。