立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固（gù）定式（shì）、軌道式；
頂（dǐng）部固定（dìng）式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特（tè）性與實物差異之（zhī）處以實（shí）際設計和實物為準。