立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因（yīn）其（qí）輕便快捷、擴（kuò）展靈（líng）活、係（xì）統配置經濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸（xuán）掛式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行（háng）走係統（tǒng）有多種形式規格（gé）可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手（shǒu）

立柱（zhù）式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個（gè）回轉（zhuǎn）關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與（yǔ）實物差異之處（chù）以實際設計和實（shí）物為準（zhǔn）。