立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型（xíng））是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置（zhì）狀（zhuàng）態受限、現（xiàn）場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地（dì）延（yán）伸了（le）工作（zuò）範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂（bì）機械（xiè）手（shǒu）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範（fàn）圍更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合（hé）。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參（cān）數和結構特性（xìng）與實物（wù）差（chà）異之處以實際設計和實物為準。