立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地（dì）延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工（gōng）位（wèi）共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規格可（kě）供選擇（zé）。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態（tài）受（shòu）限、現場環境複雜、或係（xì）統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。