立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精（jīng）確定位、翻（fān）轉、取置狀態（tài）受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合（hé）。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及（jí）行（háng）走係（xì）統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以（yǐ）上所（suǒ）列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和（hé）實（shí）物為準。