立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置（zhì）狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道（dào）式；
頂部固（gù）定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備（bèi）；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際（jì）設計和實物為（wéi）準。