立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（shǒu）（落地（dì）型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備（bèi）有刹（shā）車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu），手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動（dòng）力（lì）源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安（ān）裝方（fāng）式（shì），極大地延（yán）伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力（lì）等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。