立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於（yú）要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

軟索（suǒ）式機械（xiè）手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式（shì）、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方（fāng）便時；
采（cǎi）用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地（dì）延伸了工（gōng）作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求（qiú）精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備（bèi）注：本（běn）產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和（hé）實物為準。