立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配（pèi）備（bèi）有刹（shā）車裝置（zhì），可（kě）鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多（duō）工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格（gé）可供（gòng）選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構（gòu），可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應（yīng）用於要（yào）求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係（xì）統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實（shí）物差異之處（chù）以實際（jì）設計和實物為（wéi）準。