立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環（huán）境複雜、或（huò）係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連（lián）續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛（fàn）應用。

懸（xuán）掛式（shì）硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共（gòng）用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選（xuǎn）擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。