立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續（xù）旋（xuán）轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動（dòng）力（lì）源。 此類機械手，因其輕便（biàn）快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛（guà）式機械手分為（wéi）固定式（shì）、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品（pǐn）隨技術進步（bù）不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構（gòu）特（tè）性與實物差異之處以實（shí）際設計和實物為準。