立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜（zá）、或係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等場（chǎng）合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大（dà）地延伸（shēn）了（le）工作（zuò）範圍，實（shí）現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個（gè）回轉關（guān）節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。