立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（shǒu）（落地型（xíng））是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍（wéi）更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便（biàn）快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了（le）工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特（tè）性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。