立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多（duō）個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式（shì）機械手

軟（ruǎn）索（suǒ）式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞（rào）主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現（xiàn）多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形（xíng）式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備（bèi）注（zhù）：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改（gǎi）進（jìn），以上（shàng）所列參（cān）數和結構特性（xìng）與實物差異之（zhī）處以實際設計和（hé）實物為準。