立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配（pèi）備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或（huò）係統（tǒng）承受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便（biàn）快（kuài）捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌（guǐ）道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用（yòng）一台設備；
導（dǎo）軌及（jí）行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機（jī）械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。