立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落（luò）地型）是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關（guān）節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限（xiàn）、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間（jiān）亦可作（zuò）360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固（gù）定（dìng）式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方（fāng）式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以（yǐ）配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷（duàn）改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。