立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有（yǒu）刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂（bì）可（kě）以（yǐ）圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦（yì）可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式（shì）；
頂（dǐng）部（bù）固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方便時；
采（cǎi）用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了（le）工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備注（zhù）：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。