立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械（xiè）手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多（duō）種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可（kě）連續（xù））。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不方（fāng）便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可（kě）以配（pèi）合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精（jīng）確定位、翻（fān）轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或（huò）係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實（shí）物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。