立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型（xíng））

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的（de）夾（jiá）具（jù），有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關（guān）節，使夾取（qǔ）工（gōng）件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭（niǔ）力等場合（hé）。

備（bèi）注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。