立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕（qīng）便快捷（jié）、擴（kuò）展靈活、係統配置經（jīng）濟等（děng）特點而被廣泛（fàn）應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式（shì）安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術（shù）進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。