立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主（zhǔ）軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動（dòng）力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並（bìng）配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。