立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械（xiè）手（shǒu），手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度連續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連（lián）續）。以真空壓縮（suō）空氣為（wéi）動力（lì）源。 此類機械手，因其（qí）輕便（biàn）快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統（tǒng）配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個（gè）回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係（xì）統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本（běn）產品（pǐn）隨（suí）技術進步不（bú）斷改進（jìn），以上所列（liè）參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。