立柱式硬臂機械手（落（luò）地（dì）型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為（wéi）固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝（zhuāng）或操（cāo）作不方便時（shí）；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共（gòng）用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規（guī）格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複（fù）雜、或係統承受（shòu）扭力等場合（hé）。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性（xìng）與實物（wù）差異之處（chù）以實際設（shè）計（jì）和實物為準。