立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個（gè）回轉關節，使（shǐ）夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機（jī）械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經（jīng）濟等特點而被廣泛應用（yòng）。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工（gōng）作（zuò）範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係（xì）統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與（yǔ）實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。