立柱式（shì）硬臂機（jī）械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍（wéi）繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度（dù）回（huí）轉（不可（kě）連續）。以真空（kōng）壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式（shì），極大地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範（fàn）圍更廣泛，並（bìng）配備有刹（shā）車裝置（zhì），可（kě）鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異（yì）之處以實際（jì）設計和實物為準。