立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬（yìng）臂（bì）機械手（落地型）是（shì）剛性臂（bì）杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛（fàn）應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承（chéng）受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮（suō）空（kōng）氣為動力源。 此類機械（xiè）手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種（zhǒng）形（xíng）式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。