立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續（xù）旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械（xiè）手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。