立（lì）柱式硬臂机（jī）械手（落地（dì）型）

立柱式（shì）硬臂机械手（落地型）是（shì）刚性臂杆（gǎn）结构，可以配合多种形式的夹具（jù），有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配备有刹车（chē）装置，可锁（suǒ）住。广泛应用于（yú）要求精确定位、翻转、取置状态受限、现场环境复杂、或系（xì）统承受扭力等场合。

软索式机械手

软索（suǒ）式助（zhù）力机械手，手臂可（kě）以围绕（rào）主轴做360度连（lián）续旋转，双手臂间亦可作360度回转（不可连续）。以真空压缩空气（qì）为动力源。 此类机械手，因其轻便（biàn）快捷、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。

悬挂式硬臂（bì）机械手

悬挂式机械手分为固定式、轨道式；
顶部固定式，用于地面（miàn）安装（zhuāng）或操作不方便时（shí）；
采用顶部轨道式安装方式，极大地延伸（shēn）了工作范围（wéi），实现多工位共用一台设备；
导轨及行走系（xì）统有（yǒu）多种形式规格可（kě）供选择。

立柱式硬臂机械手

立柱式硬臂机械手是刚性臂杆结构，可以配合多种形式的夹具，有多个回转关节，使夹取工件范围更广泛，并配（pèi）备有刹车装置，可（kě）锁（suǒ）住（zhù）。
广（guǎng）泛应用于要求精确定（dìng）位、翻转、取置（zhì）状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。

备注：本产品随技术进步不（bú）断改进，以上（shàng）所列参数和结构特性与（yǔ）实物差异之处以实际设计和实物为准。